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　 　 中国自制"月球车"亮相 具备自主导航能力

我国自行研制的两款月面巡视探测器，3月31日在上海宇航系统工程研究所亮相。月面巡视探测器通常被称为“月球车”，是我国“绕、落、回”“三步走”探月工程中，实现第二步“落”的重要部分。

此次展示的两款月球车，型号分别为ＭＲ－2和ＭＲ－3，是由上海航天局牵头，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的。

记者在现场看到，ＭＲ－2样机被放置在一间堆满细沙的实验室内，高1．5米、长1．2米、宽0．8米。在技术人员的操控指令下，这辆六只的小车演示了爬坡、越障、自主避障导航、地面遥控操作等关键技术。与其外观较为接近的ＭＲ－3样机，因尚在研制中，被摆放在支架上。

参与研制的专家介绍说，ＭＲ－2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软的模拟月壤上行走自如，可爬越30度斜坡，跨越25厘米障碍。行进速度为每小时100米，最快可达每秒5厘米。

  

据了解，这辆月球车配备了一套自主视觉导航系统，可观察前方3米以内的地貌，通过计算建立三维立体地图，判断行进路径，遇到大于30度斜坡、高于25厘米的石块，或者直径大于2米以上的撞击坑时，能够进行避让行走。

有关专家表示，此次亮相的两款“月球车”还只是原理样机，要成为真正意义上的“月球车”，下一步还需攻克一些关键技术，如在极端温差以及相当于地球六分之一重力环境下的生存适应、月夜期间能源供应、视觉导航等。